伺服閥是主要用于電液轉換的元件，它能把微小的電氣信號轉換成大功率的液壓能輸出。其性能的優劣上的電磁轉矩，彈簧管反轉矩，反饋桿反轉矩等諸力對電液調節系統的影響很大，因此，它是電液調節系統的核心和關鍵。

       雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達 ，由 磁鐵 ，導磁體 ，銜鐵 ，控制線圈和彈簧管組成。 液壓部分是結構對稱 的二級液壓放大器 ，前置級是 雙噴嘴擋板閥，功率級是 四通滑閥。滑閥通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。

　　力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸 出。無信號時，銜鐵 由彈簧管支撐在上下導磁體的 中間位置 ，磁鐵在 四個氣隙中產生 的極化磁通 是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩 個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于 中間位置 ，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生 磁通 ，其大小和方向由信號電流決定 ，磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ，于是，在磁鐵上產生 磁轉矩 (如逆 時 針)，使銜鐵繞彈簧管 中心逆時針方 向偏轉 ，使擋板 向右偏移 ，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增 大 ，則右側壓力大于左側壓力 ，從而推動滑閥左移。 同時，使反饋桿產生彈性變形 ，對銜鐵擋板組件產生 一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉矩，彈簧管反轉矩 ，反饋桿反轉矩等諸力 矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置并有相應的流量輸出。 滑閥位移 ，擋板位移 ，力矩馬達輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。

基本組成

由力矩馬達和液壓放大器組成。

力矩馬達組成

由一對磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸置擋板的彈簧管等組成 。

液壓放大器組成

前置放大器  前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節流孔和濾油器組成。

功率放大器  功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。

MOOG伺服閥型號：

MOOG伺服閥D661-4577C

MOOG伺服閥D662-4768      

MOOG伺服閥D661-4341C     G15HOAA4VSX2HA

MOOG伺服閥D791-4027 S25JOQO6VSM2-0        

MOOG伺服閥D664-4384K   P05HAMW6NEA2-J  

MOOG伺服閥D662-4099 D02HABF6VSS2-A         

MOOG伺服閥D661-4507C     G08JOAA6VSX2HA 

MOOG伺服閥G761-3009A      

MOOG伺服閥D792-5002        

MOOG伺服閥D661-4438E     G60KOCB5VSX2HA    

MOOG伺服閥D635Z681E

MOOG伺服閥D661-4069       P60HXAO6NSF2-A    

MOOG伺服閥D661-4414C     G45HOAA6NSM2HA

MOOG伺服閥D635-136E

MOOG伺服閥D662Z4341K P02JXMF6VSX2-A       

MOOG伺服閥D664-372K      

MOOG伺服閥G761-3004B

MOOG伺服閥D661-4612

MOOG伺服閥D661-5611 G75KOAO5NSA0-P        

MOOG伺服閥D01HXBAFNSF2-D662-2905E已由D662-D01HXBAF6NSF2-A替代

MOOG伺服閥D662Z4815  D01HXBM6NSM2-A             

MOOG伺服閥D662-4014 D01JABF6VSX2-A          

MOOG伺服閥D661-4594C     G75KXAA5VSX2HA

MOOG伺服閥D662Z4813  D01HYBM6NSM2-A             

MOOG伺服閥D661-4539C     G35JOAA5VSX2HA