亚洲午夜福利精品久久-亚洲午夜福利院在线观看-亚洲午夜国产精品无卡-亚洲午夜国产精品无码老牛影视-亚洲午夜精品久久久久久APP-亚洲午夜精品一区二区

技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁 >技術(shù)文章 >編碼器的精度與分辨率

編碼器的精度與分辨率

更新時間:2021-11-01   點擊次數(shù):2405次

       精度"是用來描述物理量的準確程度,其反應(yīng)的是測量值與真實值之間的誤差,而“分辨率"是用來描述刻度劃分的,其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的最小變化值。簡比喻:一把常見的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個刻度,最小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100這樣讀值;而它的實際精度就不得而知了,因為用這把尺讀出來的2毫米,我們并不知道他與真實絕對的2毫米之間的誤差值。而當我們用火來烤一下它,并且把它拉長一段,然后再考察一下它。我們不難發(fā)現(xiàn),它還有100個刻度,因而它的“分辨率"還是1毫米,跟原來一樣!然而,它的精度顯然已經(jīng)改變了。

       對于編碼器來說,“分辨率"除了與刻線數(shù)有關(guān)外,還會因電氣信號方面的影響而改變,它是可調(diào)的,可控的,它可以隨著對信號的細分而改變,細分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。而精度,更多的偏向于機械方面,一個產(chǎn)品生產(chǎn)出來后,他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對信號進行補償?shù)葋硖岣呔龋@個數(shù)值是通過檢測出來的,它與產(chǎn)品的做工,材料等綜合性能息息相關(guān),我們難以通過計算來得出一個具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),大多只能在使用的過程當中判斷出精度的好壞來。

        例如,對于13bit的,其碼盤上的絕對位置數(shù)為:8192,則:計算出的分辨率為158角秒,也就是說,在讀取數(shù)值的時候,要求數(shù)值間的跳動是158角秒,如果要讀取的第一個數(shù)值是0,則第二個讀取的數(shù)值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當要讀取158這個數(shù)值的時候,由于誤差的存在,并不可能得到絕對的158秒,編碼器所讀取出來的158秒與絕對真實158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說,精度,是在分辨率的基礎(chǔ)上來談的。

       而并非越細分得到小的分辨率就越好,因為細分會引入誤差和擴大誤差,過度的細分將無法保證精度!需要多少倍的細分,能做到多少倍的細分,前提必須是在保證精度的基礎(chǔ)上進行的,因為精度在使用前的不可見性而高倍細分是不負責任的。碼盤質(zhì)量越高,刻線越好,信號質(zhì)量越好,細分后產(chǎn)生的誤差就越小,這受到一臺編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會在相同的參數(shù)下,會有不同品牌,不同價位編碼器的一個原因。

       例如,我們要讀取的數(shù)值為1、2、4、7、8,我至少要選擇1個單位的分辨率,選擇2個單位的分辨率是顯然不行的,因為我們讀出了1這個數(shù)值,則2是讀不出來的,在選擇1個單位分辨率的基礎(chǔ)上,我們讀出來的1與真實絕對的1的誤差就是精度。機床上的數(shù)控系統(tǒng)對于直光柵是有分辨率的設(shè)定的,需要讀取的數(shù)值間隔小于分辨率,機床就有可能會抖動或出錯等。

    對于絕對式帶增量信號編碼器,能夠精確的保持串行傳輸?shù)慕^對位置值與增量值同步,絕對值確切的對應(yīng)一個增量信號,位置值一定在一個增量信號的正弦周期之內(nèi)。如13位絕對式,帶512線的增量信號,絕對位置間隔158秒,若要讀取兩個碼盤位置中間的一個位置是不合適的,但是,我們可以通過對其所帶的1Vpp增量信號進行細分,如細分100倍,則相當于在兩個絕對位置之間又引入了幾個細分后的位置,我們可以在絕對位置值的基礎(chǔ)上,通過計算細分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個絕對位置之間的一個位置值,如:512線細分100倍,絕對位置1數(shù)值是0,絕對位置2數(shù)值是158,則讀取這兩個位置間的位置可以在位置1:數(shù)值0的基礎(chǔ)上多出一個脈沖則是25,兩個則是25x2=50……但是,帶增量信號的絕對式編碼器本身是不帶細分的,這就要求用戶能自行的對增量信號進行細分處理。


聯(lián)


啊!摁摁~啊!用力~快点视频| А√新版天堂资源在线BT| 精品国产自在现线看久久 | 日韩一区二区三区人妻系列| 无码专区6080YY电影| 2021国内精品久久久久精品K | 麻豆高清免费国产一区| 香蕉视频一直看一直爽| 扒开粉嫩的小缝隙喷白浆| 久久久久蜜桃精品成人片公司| 调教狠扇打肿私密跪撅屁股作文| 2823理论片在线播放| 老翁的大肉蟒进进出出| 亚洲AV成人精品日韩一区| 成年午夜无码AV片在线观看| 久久熟女俱乐部五十路二区av | 真实国产乱子伦沙发睡午觉| 国产无遮挡又黄又爽奶头| 日韩AV影院在线观看| 在线天堂网WWW天堂在线| 久久久久久精品免费无码| 性姿势108式大全图解| 成人AV鲁丝片一区二区免费| 欧美性猛交XXXX乱大交视频| 一区二区三区AV高清免费波多| 国产农村妇女毛片精品久久| 人人妻人人狠人人爽| 中文字幕无码人妻丝袜| 精品亚洲国产AⅤ在线| 无码人妻AⅤ一区二区| 成人毛片18女人毛片免费| 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色| 拔萝卜日本视频在线观看免费| 日本精产国品一二三产品区别| 99精产国品一二三产区区别网站| 久久精品国产99精品最新| 亚洲AV第一成肉网肉片AV| 高潮又爽又黄又无遮挡动态图| 欧美精品一区二区| 制服丝袜自拍另类第1页| 美女黄网站免费福利视频| 亚洲午夜福利在线观看| 好男人在线视频神马影视WWW| 同性男男黄G片免费网站| 国产精品国产三级国产AV剧情| 人人添人人妻人人爽频| 84PAO国产成视频永久免费| 久久AV秘 一区二区三区蜜桃| 亚洲av无码成人精品区在线观看| 国产99久久九九精品无码| 日本精品一区二区三区试看| 成人福利国产午夜AV免费不卡在| 色爽黄1000部免费软件下载| 把腿张开让老子臊烂你的动漫视频 | CHINESE偷拍宾馆TUBE| 免费看AV在线网站网址| 一受多攻同做H嗯啊巨肉| 狠狠爱无码一区二区三区| 无码人妻巨屁股系列大又挺拔| 国产丝袜无码一区二区三区视频 | 欧美国产亚洲日韩在线二区| 中文字幕无码成人片| 欧美精品色婷婷五月综合| 插我一区二区在线观看| 人妻AV无码专区| Chinese宅妇内射AV| 日韩精品一区二区三区影院| 成人年无码AV片在线观看| 人妻无码一区二区三区TV| 荡公乱妇HD电影中文字幕| 日韩精品无码专区免费视频| 国产交换配乱婬视频| 无码人妻 在线视频| 黑人巨大精品欧美黑寡妇| 在线天堂おっさんとわたしWWW | 国自产拍精品偷拍视频 | 欧美成人一区二区三区| 92成人午夜福利一区二区| 人妻少妇出轨中文字幕| 波多野结衣AV在线| 人妻少妇久久中文字幕| 国产AV熟女一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠躁2021A2| 国产成人丝袜视频在线观看| 婷婷综合另类小说色区| 娇妻被朋友在客厅呻吟动漫| 亚洲精品国产成人精品| 精品第一国产综合精品蜜芽| 中文成人久久久久影院免费观看| 蜜芽国产尤物AV尤物在线看| 性欧美牲交在线视频| 男女作爱在线播放免费网站 | 天干天干啦夜天天喷水| 国产精品久久久久7777按摩| 性XXXⅩ俄罗斯女人| 国产偷V国产偷V亚洲高清| 亚洲最新无码成AV人| 麻豆传播媒体免费版官网| 差差漫画页面免费漫画欢迎你| 午夜人性色福利无码视频在线观看| 久久久久亚洲AV成人人电影软件| 啊灬啊灬啊灬快灬深视频无遮掩 | 亚洲人成人一区二区在线观看| 久久久久亚洲AV综合波多野结衣| MM1313亚洲精品无码又大又| 日本五月天婷久久网站| 国产成AV人片在线观看天堂无码| 香蕉视频一直看一直爽| 麻豆文化传媒精品| 国产 在线 | 日韩| 亚洲无码视频一区二区| 人人妻人人爽人人添少妇| 黑料社ZZTT.WIN免费观看| 99久久综合狠狠综合久久AⅤ| 日本肉体裸交XXXXBBBB| 狠狠爱ADY亚洲色| CHINESE叫床国语VIDE| 小浪货水多奶大被领导| 男人操女人视频图片日韩| 国产精品白丝JK白祙喷水视频| 伊人色综合久久天天| 色妞WW精品视频7777| 久久99精品久久久久久2021| 锕锕锕锕锕~好深啊免费软件| 亚洲VA韩国VA欧美VA| 久久久久久久久精品中文字幕 | 果冻传媒一区二区天美传媒| BBWBBW欧美肥妇PICS| 亚洲AV无码乱码国产精品| 欧美最猛黑人XXXXX猛交| 狠狠精品干练久久久无码中文字幕 | 丰满人妻AV无码一区二区三区| 西西人体大胆WWW444| 免费无码黄网站在线观看| 成人精品一区二区三区| 亚洲欧美色国产综合| 色视频综合无码一区二区三区| 久久久久人妻精品一区三寸| 丰满少妇人妻HD高清大乳在线| 野花日本韩国视频免费高清观看| 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷| 国产精品亚洲二区在线观看| 亚洲精品无码专区久久| 人人爽人人模人人人爽人人爱| 精品人妻潮喷久久久又裸又黄| 18SCHOOL第一次破苞摘花| 色噜噜狠狼综合在线视频| 久久精品人妻一区二区三区一| A级毛片免费观看在线| 亚洲AV无码男人的天堂| 日本久久夜夜一本婷婷| 久久久久精品久久九九| 国产福利日本一区二区三区| 666西方大但人文艺术| 亚洲AV无码精品蜜桃| 日本人妻JAPANESEXXX| 久久亚洲AV午夜福利精品一区二| 扒掉内裤露出打嫩嫩的屁股| 亚洲人成色A777777在线观| 熟妇高潮一区二区精品午夜无码 | 台湾无码AV一区二区三区| 妺妺窝人销魂体色www| 国产真人无码作爱视频免费 | 国产AV在线观看| 91精品人妻一区二区三区蜜桃 | YY111111人妻影院| 亚洲AVTV永久综合在线| 日本高清无卡码一区二区久久| 久久久久亚洲AV成人片| 国产精品日本一区二区不卡视频 | 天堂VA欧美ⅤA亚洲VA老司机| 妺妺窝人体色WWW网站厕所盗摄| 国内精品自国内精品自线| 成人免费乱码大片A毛片| 国外精品视频在线观看免费| 伊人久久亚洲综合| 亚洲 熟 图片 小说 乱 妇| 里面也请好好疼爱第三季| 日韩成人无码中文字幕| BGMBGMBGM毛多多| 亚洲中文字幕无码人在线 | 婷婷色综合AⅤ视频| 秋霞在线看片无码免费| 久久亚洲色WWW成人欧美| 国内精品卡一卡二卡三| ⅩXXSEXHDVIDEO欧美| 亚洲性色成人AV天堂| 午夜阳光精品一区二区三区| 日韩少妇人妻夜夜爽| 女人扒开腿让男人狂桶30分钟| 国产强被迫伦姧在线观看无码| 暴躁少女CSGO图片| 亚洲欧洲国产码专区在线观看| 偷拍农村老熟妇XXXXX7视频 | 久久精品AⅤ无码中文字字幕蜜桃| 国产精品亚洲污污网站入口 | 久久国产精品_国产精品| 国产看黄网站又黄又爽又色| 厨房征服丰满熟妇少妇人妻| 亚洲中文字幕无码中文|